¿Qué es el sistema HEL-UAV?
• HEL-UAV es un sistema aéreo no tripulado de ala rotatoria (RW UAV) ligero de
medio alcance.
• Sus principales características son la observación, vigilancia y seguimiento desde el
aire
• Se compone de una plataforma aérea y de una estación de control en tierra.
• La plataforma puede llevar sistemas de observación como cámaras de alta definición
giro-estabilizadas, térmicas e infrarrojas.
• Puede realizar misiones autónomas mediante programación de way points.
• Despega, realiza la misión y aterriza en modo automático.
Características técnicas del sistema HEL-UAV
• Peso máximo al despegue MTOW: 15,5kg.
• Autonomía de vuelo: 1-3 horas (según configuración)
• Alcance:
– Hasta 45 km visual enlace FCS-GCS.
– Hasta 110 km para enlace (“full duplex”) de datos y control (“spread spectrum”).
• Motor 2T:
– cilindrada: 30,5 cc.
– potencia: 2,9 kw.
• Dimensiones:
– diámetro rotor: 1,8 m.
– fuselaje: 1,8 m.
• Autopiloto AP04:
– vuelo autónomo basado en “way point”.
– despegue y aterrizaje automático
– “hovering”.
– control de carga útil
– programable en vuelo
• Altura de observación óptima a 300 m del terreno
• Velocidad máxima: 100 Km/h
• Velocidad optima de operación: 55 Km/h
• Carga de pago:
– Configurable según necesidades de aplicación (Visible, infrarrojo, térmico…)
• Sensores:
– Magnetómetro.
– Girómetros y acelerómetros según tres ejes
– Sensores de presión estática y dinámica
– Rpm del motor
– Medidas de las tensiones de alimentación del AP04 y los servos.
– GPS Diferencial embarcado 4Hz
¿Cómo se comunica el sistema HEL-UAV?
Características técnicas de la estación de tierra (GCS)
• GCS móvil: Ordenador touchscreen rugerizado, alimentación por baterías hasta 15 horas de
autonomía
• GCS Fija: PC para interiores.
• Gamepad para control de carga útil.
• Control manual del UAV mediante radio virtual.
• GCS de carga útil embebida en antena.
• Antena de posicionamiento por GPS, alimentación por batería o alimentación externa,
incluyendo todas las antenas de comunicaciones y recepción de video.
Sistema sobre trípode.
• Software de presentación de datos, control,
visualización de video y planificación de misión.
La señal de video en tiempo real puede ser vista en el
Ordenador, en un circuito de TV y por ethernet en telefonía por 3G
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