Helicóptero T-Rex 450 Pro Align
ALIGN sigue imparable en la fabricación de nuevos modelos y mejorando los ya existentes. El primer helicóptero que lanza este año ALIGN es el nuevo T-Rex 450 PRO, una renovada versión de este famoso modelo con el que la marca se dio a conocer.
La primera impresión del modelo no tiene nada que ver con aquel T-Rex 450 que hizo las delicias de muchos pilotos. Ahora Align nos ofrece un helicóptero más actual y moderno que conserva el diseño elegante y agresivo al que nos tiene acostumbrados la firma. En esta versión vamos a ver algunas novedades mecánicas que marcarán la diferencia sobre el resto de modelos de la marca.
Empecemos
Lo primero es desmontar o revisar algunas de las partes que venían premontadas para asegurarme de si llevaban fijatornillos. El montaje resultó muy sencillo, ya que el manual, como siempre, explica todos los pasos perfectamente. Además, resultó muy rápido debido a la simplicidad del diseño. Vamos a pasar a explicar el montaje de cada una de las partes.
Rotor
El rotor viene fabricado en aluminio anodizado en color negro, con algunos detalles en color plata. Mecánicamente el rotor es el habitual en ALIGN, aunque nos llamó la atención el nuevo diseño que le han dado a algunas de las piezas, una versión más moderna a la vez que más resistente, ya que han tratado de darle más rigidez. Un ejemplo son los portapalas, o las rótulas de plástico que bajan del “washout control arm”, ambos muy robustos. El sistema utilizado es el CCPM. Vemos que la pieza “anti rotation bracket” va emplazada en la parte trasera, y le han dotado de más grosor a diferencia de otros modelos. El flybar va situado por debajo del rotor mediante el sistema de “flybar cage”. Otra de las ventajas en lo referente al ajuste son las rótulas que bajan de los portapalas y las que bajan del “Flybar cage”, ya que son totalmente de plástico, y no podemos enroscarlas a la medida, por lo que los ajustes resultaran más fáciles.
Chasis
El chasis es de carbono, compuesto por 2 laterales con separadores de aluminio. Utilizando solo 2 laterales en el chasis nos resulta más sencillo a la hora de montar y desmontar. Entre las novedades que llaman increíblemente la atención en este modelo se encuentran las 2 piezas metálicas que hacen de separadores del chasis, a la vez que actúan como “bearing blocks” con sus rodamientos por donde pasa el eje principal, y en las cuales van situados los servos. Estas 2 piezas son, a nuestro parecer, una acertada modificación en relación a las pasadas versiones. El motivo es que tiene varias ventajas, entre ellas la alta rigidez que ofrece al chasis, y la fácil colocación y protección que les da a los servos. A estas placas también van sujetas las piezas metálicas donde engancha la cabina.
En la parte inferior viene una placa en carbono, cuyo fin es reforzar el chasis. La base del helicóptero utiliza 3 tornillos con los que sujeta el patín a la placa y ésta al chasis. Una forma muy sencilla y resistente. La bandeja donde va situada la batería es de plástico, a la vez hace la función de pinza, donde irá enganchada la cabina. Si queremos utilizar el receptor Futaba R607FS y no cabe bien en el interior del helicóptero encima de la bandeja de carbono, podemos poner unas arandelas en los separadores de aluminio del patín para poder ensanchar un poquito el chasis y así poder meter el receptor en el interior.
El patín han optado por fabricarlo íntegramente en plástico, muy fácil de montar con 2 tornillos. Así evitamos que los patines se giren.
Otra de las modificaciones que destaca es la situación del servo de cola. En esta ocasión, ALIGN ha optado por colocarlo en la parte inferior del tubo de cola, encima de una bandeja de plástico, la cual va atornillada al chasis. De nuevo esta forma de situar el servo me pareció una buena idea, ya que en caso de golpes va mejor protegido que si fuera situado en la cola. La varilla de mando va directa a la cola, con lo cual evitamos los reenvíos y evitamos el ajuste de su posición.
Sistema de cola
La caja de cola viene en aluminio, es igual a la caja que utiliza el 700 en cuanto al diseño. Los portapalas vienen también en aluminio, además los han reforzado a la vez que les han dado otro estilo en el diseño, más moderno. La pieza en forma de T “T type arm” está fabricada en aluminio. El sistema de transmisión ha sido el de cardan. Las palas de cola incluidas en el kit son de plástico.
En la deriva vertical han reforzado la pieza “vertical stabilizer mount”. Este componente es muy fino en los demás modelos de Align, por lo que se partía fácilmente. Las derivas vienen en carbono, y el soporte de la deriva horizontal viene en aluminio.
Electrónica
Los servos para el cíclico son los DS410M de ALIGN (1,8 Kg y 0,13 sec a 4,8 V - 2,2 Kg y 0,09 sec a 6 V). El servo para cola es el DS520 de (1,9 Kg y 0,09 sec a 4,8 V - 2,5 Kg y 0,07sec a 6v). El servo de cola es de mayor tamaño que los del cíclico, y con el que se obtienen excelentes resultados en vuelo.
El gyro incluido es el GP750. A la hora de ajustarlo seleccionaremos la opción de 1520us para servos como el incluido en el kit (DS520), o otros como Futaba S9254, JR 8900G o Logitech 3100G. Solo escogeremos la opción de 760us para servos de tamaño estándar.
El motor es el 430SP de 3700 KV y el variador el RCE-BL35X. No utilizamos el sistema de governor incorporado en el variador, ya que no da muy buen resultado. Utilizaremos un receptor micro de spektrum AR6100 de 7 canales el cual optamos por colocarlo debajo de la bandeja de la batería en la parte interior.
En vuelo
En el primer vuelo que realizamos fue todo a la perfección. Comprobamos que tiene un vuelo muy elegante, nada que ver con los anteriores 450, que tenían un vuelo algo nervioso e inestable. Con esta nueva versión evitaremos los molestos problemas de cola que normalmente había en los anteriores modelos 450, gracias al nuevo sistema de cola y a la buena combinación de servo DS520 y gyro GP750.
Ya en el primer vuelo vemos que es apto para aquellos que quieran tanto el 3D más radical, como un vuelo más tranquilo tipo Sport. El helicóptero me pareció que iba muy asentado en todo momento en las maniobras, es un vuelo parecido al del T-Rex 500, y esto me gustó mucho ya que es bastante más pequeño que el 500. Sin duda, un modelo que nada tiene que ver con los anteriores.
CONCLUSIONES
Las modificaciones que ha realizado Align en este modelo en mi opinión han sido muy positivas. Han reforzado mucho la mecánica, y lo han modernizado hasta igualarlo a los demás modelos de la marca.
El tamaño 450 es ideal para aquellos que quieran iniciarse en este hobby, e incluso quienes, siendo ya pilotos experimentados, buscan un helicóptero para divertirse, y con el que se puede realizar cualquier figura, al igual que con el modelo más grande. Una de las ventajas del tamaño es el coste de las baterías, ya que éstas son bastante asequibles comparándolas con modelos como el 500 y 600. En definitiva, este modelo fue el primero con el que la firma Align se lanzó al mercado, y ahora nos lo ofrece de nuevo mejorado para seguir disfrutando de él
Especificaciones
● Longitud: 643mm
● Altura: 228mm
● Diámetro del rotor principal: 715mm
● Diámetro del rotor de cola: 158mm
● Motor Drive Gear: 134T
● Main Drive Gear: 150T
● Autorrotación Tail Drive Gear: 106T
● Tail Drive Gear: 25T
● Drive Gear Ratio: 1:10.7:4.24
● Peso (w / o sistema de alimentación): 445g
● Flying Peso: aprox. 770g
PROGRAMANDO EL CONTROLADOR DE VELOCIDAD (ESC) DE ALIGN PARA UN TREX 450se
Tratando de lograr que la cola de mi Trex 450se no se volteara 90 grados a la derecha al hacer un flip en “Nose in” para quedar invertido en “Tail in” y después de revisar toda la parte mecánica recomendada, como la presión de la faja (belt tension), la ganancia del giro, el ratio de la pirueta, la velocidad del rotor principal (headspeed) etc., me encontré con un detallito que había pasado por alto, la programación del control de velocidad, un tema que nunca había realizado a pesar que me inicie en el aeromodelismo justamente con un avión eléctrico, los controles de velocidad de ese entonces eran muy simples, eran para motores brushed con solo dos cables y la única seguridad que tenían eran que no se armaban si teníamos el acelerador al máximo, esto era indicado por un Led en el propio Esc, luego simplemente los conectabas al motor y listo;
Ya con el avance de la tecnología salieron los ESC para los motores brushless, estos no solo se armaban con una luz sino emitían un sonido de iniciación y venían pre-programados, hoy en día debido a una mayor exigencia de los motores burshless para los aeromodelos, no solo son plug and play sino hay que programarlos, los controladores de Align que usamos normalmente en los Trex deberían de programarse antes de tratar de hacer maniobras acrobáticas, estos pueden venir pre-programados para un arranque suave, con freno y muchas veces con el gobernador activado, si como escucharon ahora traen gobernador incorporado, en fin, un amigo de un foro de helis me oriento por esa vía como una posible falla del porque el seteado para 3D de mi heli no hacia justamente eso 3D, con tan solo un flip, la cola se iba casi 90 grados a la derecha con una disminución notable de la potencia, muy aparte de unos arreglitos, lo que tenia era poca velocidad en el rotor principal y consiguientemente poca tracción del rotor de cola para corregir el efecto a full motor, vale decir la cola no tenia suficiente fuerza o torque para corregirse en una maniobra, era como querer subir a un loop con el carburador a mínimo.
En este intríngulis de encontrar la falla me aboque a programar el ESC de acuerdo al manual y me di con la sorpresa que era muy poco entendible y la información colgada en Internet era en Ingles y muy vaga, así que después de recopilar información y armar mi propia conclusión logre el resultado esperado,,,,
La programación aquí presentada es para un ESC Align de 35 amp con un motor 430L, este setup es el usual en los Trex 450se, utiliza esta guía bajo tu propio riesgo y toma todas las precauciones que consideres necesarias, debes considerar también que tan solo con programar tu ESC, tu heli ya estará listo para volar, no es así, hay varios factores que debes de tener en cuenta, este es uno de ellos..
INICIO DE LA PROGRAMACIÓN:
El control de velocidad, Speed Control o ESC(electronic speed control) regula y controla la velocidad del motor de acuerdo a la cantidad de movimiento del TH stick (mando izquierdo del radio), para el caso exclusivo del ESC Align para los Trex, cada vez que lo conectemos a la fuente de poder y este al motor escucharemos uno tonos que nos dirán que tipo de programación tiene el ESC con el motor, el sonido proviene del mismo motor y no del ESC así que debemos conectarlo a este para hacer la programación, antes de comenzar debemos aflojar el piñón central del motor y retirar las palas, aunque no debería pasar nada pero si nos equivocamos podemos activar el motor con resultados inesperados, así que a aflojar el piñón principal y a retirar las palas, una vez que conectemos el ESC con el stick totalmente abajo escucharemos la iniciación del programa pre-programado.
Puede suceder que escuchemos una tonada diferente ascendente seguida de otra mas ascendente, esto nos indica que el canal del acelerador esta invertido, desconectamos la batería del Heli entramos al programa del radio, buscamos el canal tres y lo invertimos, asimismo verificaremos que el recorrido del servo en el canal tres este al 100% en ambos lados y la curva de aceleración en “Normal” se encuentre lineal 0,25,50,75,100, si no hacemos esto el ESC se confundirá y no sabrá los límites del recorrido del stick con respecto a la aceleración.
Cuales son las opciones que tenemos en un ESC Align de 35 amp
Opción 1, Seteo del freno o Brake setting. Stick abajo indica sin freno o no brake, (esto es lo queremos en un Heli), stick al medio o mid stick indica freno suave o soft brake y stick full arriba indica freno fuerte o hard brake.
Opción 2, Sincronización del motor o Motor timing. Stick abajo indica baja sincronización o low timing, stick al medio indica media sincronización o mid timing y stick full arriba indica alta sincronización o high timing. Generalmente los motores con baja impedancia utilizan baja sincronización y motores con alta impedancia utilizan alta sincronización. Alta sincronización nos da mayor poder a costa de la eficiencia, para los motores Align usaremos baja o media sincronización, yo uso en mi 430L media sincronización y creo que es el común en todos los que utilizan este tipo de motor.
Opción 3, Protección de la batería o Battery protection. Sitck abajo es alta protección o corte del motor al 70% de la capacidad de la batería. Stick al medio indica media protección (default) o corte del motor al 65% de la capacidad de la batería. Stick a full indica baja protección o corte del motor al 60% de la capacidad de la batería, yo prefiero media protección para prevenir sobre descarga originando el deterioro de la batería. No se preocupen que esto significa en promedio 6 minutos de vuelo con autoridad en el motor, claro depende el tipo de batería que utilicemos, en mi caso es de de 2100 mah a 25C de ratio de descarga en 11.1 voltios.
Opcion 4, Modo de Aeronave o Aircraft mode. Stick abajo indica modo de avión normal o "normal airplane" mode, stick al medio indica arranque suave o soft start, stick full arriba indica modo gobernador o governor mode. Debemos tener en cuenta que esta opción no está incluida en los ESC de versión antigua. Yo prefiero arranque en modo avión ya que obtendré la velocidad del motor de acuerdo a mis órdenes en el mando, de otra forma, conforme vayas subiendo el stick el motor responde acelerando con el mismo nivel, pero si eres de las personas que prefieren un arranque suave utiliza el modo “soft start”, la hélice comenzara a girar suavemente hasta alcanzar la velocidad indicada de acuerdo a la posición del stick de aceleración, de otra forma, aceleras un cuarto de stick pero el motor estará retrasado un poco aumentando suavemente hasta alcanzar el mismo nivel del stick. Y el modo gobernador, el ESC tratara de mantener una velocidad constante en una posición del stick pre- programada, aquí hay varias versiones que no lo recomiendan ya que no da realmente la velocidad deseada pudiendo hacer que el motor no reaccione a grandes presiones.
Opción 5. Respuesta del acelerador o Throttle response. Stick abajo indica baja respuesta, stick al medio indica media respuesta (default), alta es para respuesta rápida, esta opción tampoco está incluida en las versiones antiguas de este ESC. Yo prefiero alta respuesta, alta respuesta es como acelerar tu carro y que salga patinando, casi jejeje, podría conocerse como Punch/torque del motor.
Ok, bueno con esta explicación vamos a la programación, debes estar atento a los tonos que escucharas y estarás obligado a mover el stick del acelerador conforme vayas pasado por el proceso, no te olvides de sacar o desentornillar el piñón del motor esto evitara un arranque inesperado de las palas, no retires el motor del heli o no escucharas los tonos estos hacen resonancia con el fuselaje, recuerda siempre operar con extrema precaución.
-Asegúrate como dije líneas arriba que tu curva de aceleración en “Normal” este 0, 25, 50, 75, 100. Asimismo verifica también que tus endpoints estén en modo “Default” 100% en ambos extremos. El ESC utiliza la posición del stick para censar que programación quieres durante el proceso. Luego si lo deseas podrás regresar a tu curva preferida.
-Asegúrate una vez más que la dirección del acelerador sea la correcta, o sea que el stick full abajo no arranque el motor pero se active conforme estés acelerando, si notas que esta alrevés invierte la posición en el programa del radio.
-Desconecta la batería del ESC.
-Con el transmisor prendido pon el acelerador a full. Esto le indicara al ESC que deseas entrar en modo de programación.
-Enchufa la batería al ESC. El ESC se encenderá y empezara a censar la posición del stick que esta a full y entrara en su fase de programación, el ESC empezará a emitir una sucesión de tonos indicando que está listo para programarse, esta sucesión de tonos estará luego acompañada de una serie de beeps indicando que opciones ya están programadas en el.
-Respira hondo y concéntrate en los tonos que vienen, coloca luego el stick todo abajo para que se inicie la secuencia.
En este punto, el ESC emitirá un beep (o beeps) indicando que opción estas programando. Para comenzar con la fase primera el ESC emitirá un solo beep, que se repite lento, indicando que estas en la opción 1. Simplemente coloca el stick abajo, al medio o full dependiendo cuál es tu opción para esta fase. Déjalo en la posición deseada hasta que escuches una secuencia de tonos que suben y bajan. Esta secuencia indica que la fase anterior ha sido cargada y programada. Las siguientes fases se harán de esta manera... dos beeps lentos repetidamente para la opción 2, tres para la opción 3, cuatro para opción 4, y a si en adelante. Simplemente continua las fases colocando el stick en la posición de acuerdo al tipo programación que has decido, estas la explico párrafos arriba.
Luego de un periodo de tiempo escucharas una escalada de notas en secuencia rápida seguidas de tonos ya programados en tu ESC según tus preferencias para las opciones 1, 2, 3… (stick abajo, stick al medio, stick a full). Escúchalas bien haber si lo hiciste correctamente.
Por ejemplo en mi propio heli:
Opción 1, sin freno o no brake
Opción 2, media sincronización o mid motor timing
Opción 3, protección de batería media o half Battery protection
Opción 4, modo avión o Airplane mode
Opción 5, alta respuesta del motor o high response
Los sonidos seran los siguientes en la programacion:
01 beep repetido (luego sucesión de tonos)
02 beep beep repetido (luego sucesión de tonos)
03 beep beep beep repetidos (luego sucesión de tonos)
04 beep beep beep beep repetidos (luego sucesión de tonos)
05 beep beep beep beep beep repetidos (luego sucesión de tonos)
No mas tonos y terminado.
Una vez verificada tu programación, desconecta la batería, pon el stick todo abajo, luego conecta la batería y prueba si todo funciona como lo esperado.
